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论文解决了什么问题
扁平技能集合忽略技能间关系，也难以把高层文本描述稳定映射到长时程交互中的具体动作，如何同时解决两点？
核心方法
从轨迹构建包含 Skill、AtomicOp 和多类关系边的层级图；推理时检索紧凑子图并迭代切换技能、选择原子操作和落地动作。
实验结论
- 在三个交互环境中超过已有基线并减少推理 token，表明关系结构和动作层 grounding 能改善复用效率
适合谁阅读
组织复杂技能库研究长时程执行连接技能与工具动作智能体Agent Skills
可核验的原论文来源和作者
- 作者
- Yu Hao、Jinxuan Cai、Qi Zhang 等
- 来源
- arXiv
- 论文 ID
- 2607.25853